Beeknoee Logo
Đăng nhậpĐăng ký miễn phí

makerspet/oomwoo

Public

Open-source vacuum robot cleaner

3d-printingarduinodiy-electronicsdiy-projectesp32esp32-arduinohome-assistantlidarlidar-slamraspberry-piros2slamvacuum-cleanervacuum-robot
Star12.9kFork809Watch230Mở trên GitHub
Beeknoee

Bee AI phân tích repositoryBETA

AI đọc README và cây file để tóm tắt, gợi ý cách dùng và đánh giá repository. Mọi con số lấy từ kho Bee, không do AI ước lượng.

Cập nhật lần cuối: 28/09/2026

Đăng nhập để hỏi Bee AI

Tóm tắt bởi Bee AI

OOMWOO là dự án robot hút bụi mã nguồn mở tự chế (DIY), kết hợp khung in 3D, Raspberry Pi, ESP32/STM32, cảm biến 2D LiDAR, ROS2 và Home Assistant để điều khiển cục bộ không cần đám mây.

  • Sử dụng 2D LiDAR giá rẻ kết hợp ROS2 (Nav2) để vẽ bản đồ và điều hướng tự động trong nhà.
  • Hoạt động hoàn toàn local, không yêu cầu dịch vụ đám mây, tích hợp sẵn với Home Assistant.
  • Khung vỏ thiết kế để in 3D, phần cứng và firmware hoàn toàn mở cho phép tự tìm linh kiện lắp ráp.
  • Chạy trên nền tảng vi tính Raspberry Pi (CM4/CM5) phối hợp với vi điều khiển điều khiển động cơ và cảm biến.

Lưu ý

  • Dự án đang trong giai đoạn phát triển ban đầu (RFC, mô phỏng Gazebo); hướng dẫn lắp ráp phần cứng dự kiến ra mắt vào mùa thu 2026.
  • Mã nguồn được cấp phép Apache-2.0, nhưng giấy phép cho các file thiết kế phần cứng vẫn đang chờ xác định (TBD).

Điểm BeeTính thuần từ số liệu trong kho Bee, không phải AI chấm: bách phân vị sao 30% · độ tươi lần push 25% · fork và watcher 15% · README, giấy phép, mô tả 20% · có bản phát hành 10%.

  • Độ phổ biến91
  • Độ tươi100
  • Cộng đồng33
  • Tài liệu100
  • Phát hành20
  • Mức độ khóNâng cao
  • Phù hợp vớiLập trình viên · Sinh viên
  • Loại dự ánỨng dụng
  • Giấy phépApache-2.0

Kiến trúc & Công nghệ

Công nghệ AI nhận ra từ README và cây file — chỉ những mục nằm trong danh sách Bee kiểm.

Tech stack

  • Python

Kiến trúc tổng quan

Repository → công nghệ chính → các thư mục cấp 1 có thật trong repo; vai trò do AI mô tả.

  • .github/Cấu hình quy trình CI/CD và mẫu issue trên GitHub
  • assets/Chứa hình ảnh và tài nguyên đa phương tiện tham khảo
  • contributions/Thư mục chứa tài liệu và thông số đóng góp từ cộng đồng theo từng module
  • docs/Tài liệu kiến trúc hệ thống và giao tiếp phần mềm

Hướng dẫn nhanh

Các bước để bắt đầu với repository này.

bash
git clone https://github.com/makerspet/oomwoo.git
cd oomwoo

Các use case chính

Những ứng dụng có thể xây dựng từ repository này.

  • Tự lắp ráp một robot hút bụi thông minh gia đình từ các linh kiện tự mua và khung in 3D.
  • Phát triển và thử nghiệm các thuật toán SLAM, làm sạch sàn nhà trên nền tảng ROS2 và mô phỏng Gazebo.
  • Tích hợp robot dọn dẹp nhà cửa cục bộ vào hệ thống nhà thông minh Home Assistant mà không lo rò rỉ dữ liệu lên cloud.

Repository tương tự

Cùng chủ đề trong kho Bee.

  1. 1ruvnet/RuViewπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.101.7k+2.4k
  2. 2home-assistant/core:house_with_garden: Open source home automation that puts local control and privacy first.91.9k+171
  3. 3pi-hole/pi-holeA black hole for Internet advertisements61.6k+159
  4. 4gogs/gogsThe painless way to host your own Git service47.9k+18
  5. 5blakeblackshear/frigateNVR with realtime local object detection for IP cameras37.1k+235

Nội dung do AI sinh, có thể sai hoặc thiếu — số liệu lấy từ kho Bee, không do AI ước lượng. Cập nhật lần cuối: 28/09/2026.

Đăng nhập