pypose/pypose

Public

A library for differentiable robotics on manifolds.

autonomous-robots computer-graphics control deep-learning geometric-deep-learning kalman-filter learning lie-group optimization physics planning pose-estimation pose-graph-optimization python pytorch robotics slam

Star1.6k Fork137 Watch15 Mở trên GitHub

Stars1.6k+3+3 tuần này
Forks137
Watchers15
Issues28
Ngày tạo12/11/2021
Cập nhật gần nhất26/10/2026
Ngôn ngữPython
Giấy phépApache-2.0

Repo này không có README

Chủ repo chưa viết README, hoặc file chưa được đồng bộ về Bee. Xem trực tiếp trên GitHub.

Mở trên GitHub

Bee AI AnalysisBETA

Chưa có bản tóm tắt AI cho repo này. Bấm nút bên dưới để Bee AI đọc README và tóm tắt.

Độ phổ biến37/100

Xu hướng+3stars tuần này

Điểm Bee61/100

Mức độ khó · Phù hợp với · Loại dự án — có sau khi phân tích

Thao tác nhanh

ZIP GitHub So sánh

git clone https://github.com/pypose/pypose.git

Thông tin repository

Chủ sở hữupypose

Ngày tạo12/11/2021

Push gần nhất4 ngày trước

Kích thước10.0 MB

Nhánh mặc địnhmain

Giấy phépApache-2.0

Trang chủpypose.org/

Trạng tháiĐang hoạt động

Dữ liệu chụp2 ngày trước

Chủ đềautonomous-robots, computer-graphics, control, deep-learning, geometric-deep-learning, kalman-filter, learning, lie-group, optimization, physics, planning, pose-estimation, pose-graph-optimization, python, pytorch, robotics, slam

Repo liên quan

Xây ứng dụng AI từ những repo này?

Bee cung cấp API cho hơn 100 model, tính tiền VND.

Build with Bee