rst-tu-dortmund/teb_local_planner
PublicAn optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)
- Stars1.4k+3 tuần này
- Forks600
- Watchers44
- Issues132
- Ngày tạo19/05/2015
- Cập nhật gần nhất22/09/2026
Ngôn ngữC++- Giấy phépBSD-3-Clause
Repo này không có README
Chủ repo chưa viết README, hoặc file chưa được đồng bộ về Bee. Xem trực tiếp trên GitHub.
Mở trên GitHub