rst-tu-dortmund/teb_local_planner
PublicAn optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)
Bee AI phân tích repositoryBETA
AI đọc README và cây file để tóm tắt, gợi ý cách dùng và đánh giá repository. Mọi con số lấy từ kho Bee, không do AI ước lượng.
Chưa có bản phân tích AI cho repo này
Bee AI sẽ đọc README và cây file rồi tóm tắt bằng tiếng Việt và tiếng Anh, mất khoảng 30–60 giây.
Tối đa 5 lượt mỗi giờ cho một địa chỉ IP · ngân sách chung theo ngày.
Điểm BeeTính thuần từ số liệu trong kho Bee, không phải AI chấm: bách phân vị sao 30% · độ tươi lần push 25% · fork và watcher 15% · README, giấy phép, mô tả 20% · có bản phát hành 10%.
57/100Điểm tổng thể
- Độ phổ biến31
- Độ tươi60
- Cộng đồng86
- Tài liệu50
- Phát hành100
- Mức độ khóCó sau khi phân tích
- Phù hợp vớiCó sau khi phân tích
- Loại dự ánCó sau khi phân tích
- Giấy phépBSD-3-Clause
Hướng dẫn nhanh
Các bước để bắt đầu với repository này.
bash
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git
cd teb_local_plannerRepository tương tự
Cùng chủ đề trong kho Bee.
- 1
AtsushiSakai/PythonRoboticsPython sample codes and textbook for robotics algorithms.30.8k+55
- 2
react-navigation/react-navigationRouting and navigation for React Native and Web apps24.5k+7
- 3
ArduPilot/ardupilotArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source16.3k+83
- 4
organicmaps/organicmaps🍃 Organic Maps is a free Android & iOS offline maps app for more than 6M travelers, tourists, hikers, and cyclists. It uses crowd-sourced OpenStreetMap data and is developed with love by the community. No ads, no tracking, no data collection, no crapware. Please donate to support the development!15.8k+75
- 5
carla-simulator/carlaOpen-source simulator for autonomous driving research.14.6k+29