stack-of-tasks/pinocchio
PublicA fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
- Stars3.8k+15 tuần này
- Forks589
- Watchers68
- Issues96
- Ngày tạo07/10/2014
- Cập nhật gần nhất30/10/2026
Ngôn ngữC++- Giấy phépBSD-2-Clause
Repo này không có README
Chủ repo chưa viết README, hoặc file chưa được đồng bộ về Bee. Xem trực tiếp trên GitHub.
Mở trên GitHub