formiat/px4-ros2-drone-nav

Public

Autonomous UAV navigation in GNSS-denied indoor spaces with no prior map: stereo VIO (MSCKF) and lidar-inertial odometry with map-based relocalization (SLAM), 3D occupancy mapping, D* Lite path planning and GPU MPPI obstacle avoidance. PX4 + ROS 2 + Gazebo SITL, DARPA SubT Urban.

Star152 Fork30 Watch5 Mở trên GitHub

Bee AI phân tích repositoryBETA

AI đọc README và cây file để tóm tắt, gợi ý cách dùng và đánh giá repository. Mọi con số lấy từ kho Bee, không do AI ước lượng.

Đăng nhập để hỏi Bee AI

Chưa có bản phân tích AI cho repo này

Bee AI sẽ đọc README và cây file rồi tóm tắt bằng tiếng Việt và tiếng Anh, mất khoảng 30–60 giây.

Tối đa 5 lượt mỗi giờ cho một địa chỉ IP · ngân sách chung theo ngày.

Điểm BeeTính thuần từ số liệu trong kho Bee, không phải AI chấm: bách phân vị sao 30% · độ tươi lần push 25% · fork và watcher 15% · README, giấy phép, mô tả 20% · có bản phát hành 10%.

70/100Điểm tổng thể

Độ phổ biến8
Độ tươi100
Cộng đồng86
Tài liệu100
Phát hành100

Mức độ khóCó sau khi phân tích
Phù hợp vớiCó sau khi phân tích
Loại dự ánCó sau khi phân tích
Giấy phépMIT

Hướng dẫn nhanh

Các bước để bắt đầu với repository này.

bash

git clone https://github.com/formiat/px4-ros2-drone-nav.git
cd px4-ros2-drone-nav

Repository tương tự

Cùng chủ đề trong kho Bee.